Zamanla anlamlar kavramlar değişir mi?

Tarih kitaplarını okurken fark ediyorum ki bir çok kelimenin, kavramın ne anlama geldiği neyi ifade ettiği unutulmuş (ya da  kasten unutturulmuş, geri plana itilmiş) ve bu kelimelerin anlamları herkesin kendince bir anlam verdiği kelimelere dönüşmüş.. Bu konuda çok yazacak şeyim var arkası yarın :D